Es wird ein Verfahren (300) zur Ermittlung des Abstands (111) eines Objektes (110) von einer Kamera (102) beschrieben. Das Verfahren (300) umfasst das Zuweisen (301) eines in Bilddaten (122) der Kamera (102) dargestellten Objektes (110) zu einer Objekt-Klasse; wobei die Objekt-Klasse mit einer Referenzabmessung von Objekten der Objekt-Klasse assoziiert ist. Des Weiteren umfasst das Verfahren (300) das Ermitteln (302) einer Messabmessung des Objektes (110), die das Objekt (110) in den Bilddaten (122) aufweist, sowie das Bestimmen (303) eines Abstands (111) des Objektes (110) von der Kamera (102) auf Basis der Messabmessung und auf Basis der Referenzabmessung.
Simulation von Verkehrsteilnehmern
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |