Diese Offenbarung betrifft automatische Navigation unter Verwendung von Deep Reinforcement Learning. Ein Verfahren zum Trainieren eines autonomen Fahrzeugs, um einen Zielstandort zu erreichen, wird offenbart. Das Verfahren beinhaltet Detektieren des Zustands eines autonomen Fahrzeugs in einer simulierten Umgebung und Verwenden eines neuronalen Netzwerks, um das Fahrzeug von einem Anfangsstandort zu einem Zielstandort zu navigieren. Während der Trainingsphase kann ein zweites neuronales Netzwerk das erste neuronale Netzwerk für eine gewünschte Maßnahme belohnen, die von dem autonomen Fahrzeug ergriffen wurde, und kann das erste neuronale Netzwerk für eine unerwünschte Maßnahme bestrafen, die von dem autonomen Fahrzeug ergriffen wurde. Ein entsprechendes System und Computerprogrammprodukt werden hier ebenfalls offenbart und beansprucht.

    A method for training an autonomous vehicle to reach a target location. The method includes detecting the state of an autonomous vehicle in a simulated environment, and using a neural network to navigate the vehicle from an initial location to a target destination. During the training phase, a second neural network may reward the first neural network for a desired action taken by the autonomous vehicle, and may penalize the first neural network for an undesired action taken by the autonomous vehicle. A corresponding system and computer program product are also disclosed and claimed herein.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATISCHE NAVIGATION UNTER VERWENDUNG VON DEEP REINFORCEMENT LEARNING


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatische Oberflaecheninspektion von Flugzeugstrukturen unter Verwendung Neuronaler Netze

    Knappe, P. / Deutschen Gesellschaft fur Luft- und Raumfahrt eV | British Library Conference Proceedings | 1994



    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND SYSTEM FÜR DAS AUTOMATISCHE FAHREN UNTER VERWENDUNG DERSELBEN

    HARAI TATSUNORI / MOCHIZUKI REONA | European Patent Office | 2021

    Free access

    Automatische Optimierung der Stosseinlaufparameter unter Verwendung von Auslaufspuren und Endlagen

    Moser,A. / Steffan,H. / Tech.Univ.Graz,AT | Automotive engineering | 1998


    Automatic navigation using deep reinforcement learning

    BALAKRISHNAN KAUSHIK / NARAYANAN PRAVEEN / LAKEHAL-AYAT MOHSEN | European Patent Office | 2023

    Free access