Diese Offenbarung betrifft automatische Navigation unter Verwendung von Deep Reinforcement Learning. Ein Verfahren zum Trainieren eines autonomen Fahrzeugs, um einen Zielstandort zu erreichen, wird offenbart. Das Verfahren beinhaltet Detektieren des Zustands eines autonomen Fahrzeugs in einer simulierten Umgebung und Verwenden eines neuronalen Netzwerks, um das Fahrzeug von einem Anfangsstandort zu einem Zielstandort zu navigieren. Während der Trainingsphase kann ein zweites neuronales Netzwerk das erste neuronale Netzwerk für eine gewünschte Maßnahme belohnen, die von dem autonomen Fahrzeug ergriffen wurde, und kann das erste neuronale Netzwerk für eine unerwünschte Maßnahme bestrafen, die von dem autonomen Fahrzeug ergriffen wurde. Ein entsprechendes System und Computerprogrammprodukt werden hier ebenfalls offenbart und beansprucht.
A method for training an autonomous vehicle to reach a target location. The method includes detecting the state of an autonomous vehicle in a simulated environment, and using a neural network to navigate the vehicle from an initial location to a target destination. During the training phase, a second neural network may reward the first neural network for a desired action taken by the autonomous vehicle, and may penalize the first neural network for an undesired action taken by the autonomous vehicle. A corresponding system and computer program product are also disclosed and claimed herein.
AUTOMATISCHE NAVIGATION UNTER VERWENDUNG VON DEEP REINFORCEMENT LEARNING
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatische Oberflaecheninspektion von Flugzeugstrukturen unter Verwendung Neuronaler Netze
British Library Conference Proceedings | 1994
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND SYSTEM FÜR DAS AUTOMATISCHE FAHREN UNTER VERWENDUNG DERSELBEN
European Patent Office | 2021
|Automatische Optimierung der Stosseinlaufparameter unter Verwendung von Auslaufspuren und Endlagen
Automotive engineering | 1998
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