Vorliegende Erfindung betrifft ein Landeverfahren und eine Anordnung zur Ermöglichung einer autonomen Landung eines Fluggeräts in einer Landezone (LZ), umfassend ein Fluggerät (100) mit einem Datenempfangsmittel zum Empfang von Positionsdaten (D) von einer Steuerung (10), mindestens eine Kamera (20) mit einem zugeordnetem Bildauswertemittel (21), welche dazu vorbereitet sind innerhalb eines Erfassungsbereichs (EB) eine Grobrichtung und/oder -position des Fluggeräts (100) zu bestimmen und an die Steuerung (10) weiterzugeben, mindestens drei Lasersensoren (30) mit zugeordneten Nachführungsmitteln (31), welche dazu vorbereitet sind in einem vorgegebenen Raumwinkelbereich nach dem Fluggerät (100) zu scannen, es zu erfassen und nachzuverfolgen, und während der Nachführung eine relative Richtung des Fluggeräts (100) repräsentierende Richtungsinformationen an die Steuerung (10) zu übertragen, wobei die Steuereinheit aus den Richtungsinformationen der Lasersensoren (30) eine Position des Fluggeräts (100) relativ zur Landezone (LZ) berechnet und als Positionsdaten (D) an das Fluggerät (100) sendet. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur autonomen Warenauslieferung welches eine solche Anordnung und ein solches Landeverfahren einsetzt.
Anordnung und Verfahren zur Ermöglichung einer autonomen Landung
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Steuerungsanordnung zur Ermöglichung einer Sensorkalibrierung
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