Eine Fahrzeugbremsvorrichtung, die in der Lage ist, die Beendigungsbeurteilung der Abkürzungssteuerung zu verbessern, die die Gleitzeit des Schiebers innerhalb des Schließbereichs verkürzt. Die Fahrzeugbremsvorrichtung hat einen Steuerdrucksteuerungsabschnitt (8), welcher eine normale Steuerung ausführt, in der der Steuerdruck in Antwort auf den Sollwert des Servodrucks gesteuert wird und eine Abkürzungssteuerung ausführt, in welcher der Änderungsbetrag des Steuerdrucks pro Zeiteinheit größer ist als der Änderungsbetrag unter der normalen Steuerung zu voneinander verschiedenen Zeitpunkten, einen Zustandsbeurteilungsabschnitt (172) welcher den Zustand des Hauptkolbens (12, 12d) bezüglich der Hysterese des Gleitwiderstands des Hauptkolbens auf der Basis des Erfassungsergebnisses des Servodruckerfassungsabschnitts (26a) oder des Flüssigkeitsdrucks, der mit dem Servodruck korreliert, beurteilt und einen Steuerungsumschaltabschnitt (173), der die Abkürzungssteuerung auf der Basis des Erfassungsergebnisses des Servodruckerfassungsabschnitts (26a) und des Erfassungsergebnisses des Zustandsbeurteilungsabschnitts (172) beendet.
The vehicle braking device includes a pilot pressure control portion which executes normal control in which the pilot pressure is controlled in response to the target value of the servo pressure and shortening control in which the change amount of the pilot pressure per unit time is greater than the change amount under the normal control in a mutually different timing, a state judging portion which judges the state of the master piston relating hysteresis of sliding resistance of the master piston based on the detection result of the servo pressure detecting portion or the liquid pressure co-relating with the servo premeasure and a control switching over portion which terminates the shortening control based on the detection result of the servo pressure detecting portion and the detection result of the state judging portion.
Fahrzeugbremsvorrichtung
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |