Eine Schaltsteuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug umfasst einen Positionssensor und eine Getriebesteuereinrichtung. Der Positionssensor ist ausgebildet, eine Drehposition einer Mehrzahl von Ritzeln relativ zu einer Drehreferenzposition zu erfassen. Die Getriebesteuereinrichtung ist ausgebildet, einen Umwerfer zu steuern, um eine Kettenführung des Umwerfers relativ zu der Mehrzahl von Ritzeln bei einer Schaltbetätigung zu bewegen. Die Getriebesteuereinrichtung ist ausgebildet, zumindest eines von einer Geschwindigkeit, die sich auf eine Bewegung der Kettenführung bezieht, einem Startzeitpunkt, der sich auf die Bewegung der Kettenführung bezieht, und einem Abstand, der sich auf die Bewegung der Kettenführung bezieht, basierend auf einer Ziel-Schaltbetätigungsposition der Mehrzahl von Ritzeln und der Drehposition zu verändern, die als eine tatsächliche Schaltbetätigungsposition durch den Positionssensor zu einem tatsächlichen Zeitpunkt der Schaltbetätigung erfasst wird.

    A shifting control apparatus for a human powered vehicle comprises a position sensor and a transmission controller. The position sensor is configured to sense a rotational position of a plurality of sprockets relative to a rotational reference position. The transmission controller is configured to control a derailleur to move a chain guide of the derailleur relative to the plurality of sprockets in a shifting operation. The transmission controller is configured to change at least one of a speed relating to a movement of the chain guide, a start timing relating to the movement of the chain guide, and a distance relating to the movement of the chain guide based on a target shifting-operation position of the plurality of sprockets, and the rotational position sensed as an actual shifting-operation position by the position sensor at an actual timing of the shifting operation.


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    Title :

    SCHALTSTEUERVORRICHTUNG FÜR EIN VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer