Die Erfindung betrifft ein Erfassungssystem (4) zum Ermitteln eines Knickwinkels (K) zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilfahrzeugen (2.i, i=1,2,...N, Z, A) eines Fahrzeug-Gespanns, mit- einer Detektionseinrichtung (6), wobei die Detektionseinrichtung (6) an einem der Teilfahrzeuge (2.i; Z) des Fahrzeug-Gespanns angeordnet ist und ein Erfassungsbereich (6a) der Detektionseinrichtung (6) auf einen Teilbereich (8a) eines mit dem einen Teilfahrzeug (2.i; Z) gelenkig verbundenen anderen Teilfahrzeuges (2.i; A) ausgerichtet ist, so dass von der Detektionseinrichtung (6) Detektionssignale erzeugt und ausgegeben werden können, die den Teilbereich (8a) auf dem anderen Teilfahrzeug (2.i; A) charakterisieren, und- eine Verarbeitungseinheit (7), die ausgebildet ist, die Detektionssignale aufzunehmen und anhand der Detektionssignale den Knickwinkel zwischen beiden Teilfahrzeugen (2.i; Z, A) zu ermitteln.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Erfassungssystem (4) eine Projektionseinrichtung (5) aufweist, die ausgebildet ist, ein vorgegebenes Muster (M) auf den Teilbereich (8a) auf dem anderen Teilfahrzeug (2.i; A) abzubilden zum Erstellen eines Muster-Abbildes (MA) auf dem anderen Teilfahrzeug (2.i; A), wobei das Muster-Abbild (MA) von der Verarbeitungseinheit (7) aus den Detektionssignalen (S) extrahiert werden kann und die Verarbeitungseinheit (7) ausgebildet ist, anhand des extrahierten Muster-Abbildes (MA) den Knickwinkel (K) zu ermitteln.
A detection system for determining an articulation angle between two sub-vehicles of a vehicle combination connected in an articulated manner includes a detection device configured to detect an environment, wherein the detection device is arranged on one of the sub-vehicles of the vehicle combination and a detection region of the detection device on a sub-region of a sub-vehicle connected to the one sub-vehicle in an articulated manner is oriented so that detection signals, which characterize the sub-region on the other sub-vehicle, can be generated by the detection device and output. The detection system further includes a processing unit configured to receive the detection signals and determine the articulation angle between the two sub-vehicles based on the detection signals and a projection device designed to image a predetermined pattern onto the sub-region on the other sub-vehicle to create a pattern image on the other sub-vehicle.
Erfassungssystem und Verfahren zum Ermitteln eines Knickwinkels zwischen zwei Teilfahrzeugen eines Fahrzeug-Gespanns sowie Fahrzeug- Gespann
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Steuern eines Fahrzeug-Gespanns und Fahrzeug-Gespann
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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