Eine Abbildungsvorrichtung umfasst: eine Abbildungseinheit, die ein erstes Bild von einem Individuum erzeugt, das erfasst wird, wenn ein lichtemittierendes Element kein Licht emittiert, und ein zweites Bild des Individuums erzeugt, das erfasst wird, wenn das lichtemittierende Element Licht emittiert; einen Bildprozessor, der ein Differenzbild erzeugt, welches die Differenz zwischen dem ersten Bild und dem zweiten Bild darstellt, und das Individuum anhand des Differenzbilds detektiert; einen Luminanzdetektor, der die Luminanz des ersten Bilds und die Luminanz des Differenzbilds detektiert; eine Zielluminanzeinstelleinheit, welche die Zielluminanz des Differenzbilds entsprechend der durch den Luminanzdetektor detektierten Luminanz des ersten Bilds festlegt; und eine Empfindlichkeitseinstelleinheit, welche die Abbildungsempfindlichkeit der Abbildungseinheit so einstellt, dass die durch den Luminanzdetektor detektierte Luminanz des Differenzbilds sich der durch die Zielluminanzeinstelleinheit festgelegten Zielluminanz annähert.
An imaging device includes: an imaging unit that creates a first image of a subject captured with a light emitting element not emitting light and a second image of the subject captured with the light emitting element emitting light; an image processor that creates a difference image being difference between the first image and the second image, and detects the subject according to the difference image; a luminance detector that detects luminance of the first image and luminance of the difference image; a target luminance setting unit that sets target luminance of the difference image according to the luminance of the first image detected by the luminance detector; and a sensitivity adjusting unit that adjusts imaging sensitivity of the imaging unit such that the luminance of the difference image detected by the luminance detector approaches the target luminance set by the target luminance setting unit.
Abbildungsvorrichtung
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |