Ein Fahrzeug beinhaltet eine Steuerung in Verbindung mit einer Vielzahl von Mikrofonen und ist angeordnet, um die dadurch erzeugten Signale dynamisch zu erfassen. Die Steuerung beinhaltet einen Befehlssatz, der ausführbar ist, um die von der Vielzahl von Mikrofonen erzeugten Signale zu überwachen und daraus eine Grundfrequenz zu extrahieren. Die extrahierte Grundfrequenz korreliert mit einer aus einer Vielzahl von bekannten Frequenzen, worin die bekannten Frequenzen einem akustischen Klang zugeordnet sind, der von einem Einsatzfahrzeug ausgesendet wird. Eine Ankunftsrichtung eines nahegelegenen Einsatzfahrzeugs in Bezug auf das Fahrzeug wird basierend auf den Signalen bestimmt, die durch die Vielzahl von Mikrofonen erzeugt werden, und der Betrieb des Fahrzeugs wird basierend auf der Ankunftsrichtung des nahegelegenen Einsatzfahrzeugs gesteuert.
A vehicle includes a controller in communication with a plurality of microphones and disposed to dynamically capture signals generated thereby. The controller includes an instruction set that is executable to monitor the signals generated by the plurality of microphones and extract a base frequency therefrom. The extracted base frequency is correlated to one of a plurality of known frequencies, wherein the known frequencies are associated with an acoustic sound being emitted from an emergency vehicle. A direction of arrival of a proximate emergency vehicle relative to the vehicle is determined based upon the signals generated by the plurality of microphones, and operation of the vehicle is controlled based upon the direction of arrival of the proximate emergency vehicle.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES NAHEGELEGENEN EINSATZFAHRZEUGS
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Straßenzustands
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES EINSATZFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
European Patent Office | 2019
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