System (100) zum Feststellen einer Beladungsänderung (ΔM) eines Nutzfahrzeuges (10), wobei das Nutzfahrzeug (10) ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) mit zumindest einem Inertialsensor (50) und eine Steuereinheit (150) zum Abschätzen einer Masse (M1, M2) des Nutzfahrzeugs (10) und/oder einer Ladung umfasst,gekennzeichnet durcheine Einrichtung (110) zur Abfrage von Sensordaten des zumindest einen Inertialsensors (50); undeine Auswerteinheit (120), die ausgebildet ist, um:- die Beladungsänderung (ΔM) festzustellen, wenn die abgefragten Sensordaten eine Schwankungsbreite (ΔA) überschreiten, und- die Steuereinheit (150) über die festgestellte Beladungsänderung (ΔM) zu informieren, um eine Berücksichtigung der Beladungsänderung (ΔM) bei der Abschätzung der Masse (M1, M2) zu ermöglichen,wobei die Auswerteeinheit (120) weiter ausgebildet ist, um eine Frequenz von Schwankungen der Sensordaten, insbesondere für Querbeschleunigungen (Ay) oder Drehraten, und/oder deren Ableitung zu erfassen und beim Feststellen der Beladungsänderung (ΔM) zu berücksichtigen.

    A system for identifying a change in a load of a commercial vehicle, the commercial vehicle including an electronic stability program with at least one inertial sensor and a control unit for estimating a mass of the commercial vehicle and/or the load, including: a device for querying sensor data of the at least one inertial sensor; and an evaluation unit which is configured to identify the load change if the queried sensor data exceed a variation range, and inform the control unit of the identified load change to allow the load change to be taken into account in the estimation of the mass. Also described are a related commercial vehicle, method, and computer readable medium.


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    Title :

    System und Verfahren zum Feststellen einer Beladungsänderung eines Nutzfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01G Wägen , WEIGHING



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