Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (12) in seiner Umgebung und/oder zum Erstellen einer digitalen Karte der Umgebung (20), wobei bei der Fahrt des Fahrzeugs (12) Merkmale (22) räumlicher Strukturen in der Umgebung (20) des Fahrzeugs (12) mittels eines Radars (16) des Fahrzeugs (12) ermittelt werden und mittels dieser Merkmale (22) oder eines Teils dieser Merkmale (22) simultan die digitale Karte der Umgebung (20) erstellt wird und ein vom Fahrzeug (12) befahrener Pfad (28) durch die Umgebung (20) oder zumindest die aktuelle Position (P) des Fahrzeugs (12) in der Umgebung (20) ermittelt wird. Es ist vorgesehen, dass die digitale Karte als Vektorkarte (26) ausgebildet ist, wobei die Positionen der Merkmale (22, 24) sowie auch andere Informationen über die Merkmale (22, 24) mittels dieser Vektorkarte (26) verarbeitet werden.Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Computerprogrammprodukt sowie ein entsprechendes System zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (12) in seiner Umgebung (20) und/oder zum Erstellen einer digitalen Karte der Umgebung (20).
Verfahren und System zur Lokalisierung eines Fahrzeugs und/oder zum Erstellen einer digitalen Karte
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Lokalisierung eines höher automatisierten Fahrzeugs in einer digitalen Karte
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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