Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und ein System zum Detektieren eines Objekts im Fahrgastraum eines Fahrzeugs bereit. Ein Prozessor ist zum Empfangen eines oder mehrerer Bilder von einer Bildaufnahmeeinrichtung ausgelegt. Der Prozessor ist ferner zum Subtrahieren eines im Speicher gespeicherten vorbestimmten Hintergrunds von einem vorbestimmten Gebiet von Interesse des einen oder der mehreren Bilder ausgelegt. Der Prozessor ist ferner zum Verfolgen des Gebiets von Interesse ausgelegt, um ein oder mehrere Objekte innerhalb des Fahrzeugs basierend auf einer Differenz in der Pixelintensität zu detektieren. Für jedes detektierte Objekt extrahiert der Prozessor ein Bild des detektierten Objekts aus dem einen oder den mehreren Bildern, die von der Bildaufnahmeeinrichtung empfangen werden. Des Weiteren klassifiziert der Prozessor jedes der detektierten Objekte basierend auf dem extrahierten Bild des Objekts unter Verwendung eines vortrainierten Neuronalnetzwerk-Objektklassifizierermodells, das im Speicher gespeichert ist. Der Prozessor ist ferner zum Warnen eines Benutzers des Fahrzeugs unter Verwendung der Audioausgabeeinrichtung basierend auf der Klassifikation ausgelegt, wenn mindestens ein detektiertes Objekt zu einer vorbestimmten Klasse gehört.
Verfahren und System zum Detektieren eines Objekts im Fahrgastraum eines Fahrzeugs
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
Verfahren und System zum Detektieren eines Objekts auf einer Oberfläche eines Fahrzeugs
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