Die Erfindung betrifft ein Zweirad (1; 101; 201; 301; 401; 501), aufweisend einen Rahmen (2), einen Lenker (3), eine Radaufhängung (4) mit einem Vorderrad (5), die eine gemeinsame Drehachse (6) mit dem Lenker (3) hat, einen Sensor (7) zum Erzeugen von Umgebungsdaten in Abhängigkeit einer mit dem Sensor (7) erfassten Umgebung des Zweirades (1; 101; 201; 301; 401; 501), eine Auswertungseinheit (9), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Umgebungsdaten sowohl eine Verkehrssituation zu erfassen als auch ein Signal zu erzeugen, ein Steuergerät (10; 110; 210; 310; 410; 510), das dazu eingerichtet ist, einen Aktuator (11; 111; 211, 311; 411; 511) in Abhängigkeit des Signals zu aktivieren, wobei der Aktuator mechanisch mit der Radaufhängung (4) verbunden ist und in einem aktivierten Zustand eine Kraft mit einem Hebelarm (12) zu der Drehachse (6) auf die Radaufhängung (4) zur Änderung einer Schräglage des Zweirades (1; 101; 201; 301; 401; 501) in Reaktion auf die Verkehrssituation überträgt.
Zweirad mit einem an einer Vorderradaufhängung angreifenden sensorgesteuerten Aktuator zur Korrektur einer Schräglage des Zweirads
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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