Verfahren zum Bestimmen eines Drehmoments (228) an einem Schneckengetriebe (204), wobei das Drehmoment (228) unter Berücksichtigung einer axialen Lage und/oder Lageänderung einer Schnecke (206) und/oder Verfahren zum Bestimmen eines Drehmoments (228) an einem Schneckengetriebe (204), wobei das Drehmoment (228) unter Berücksichtigung einer axialen Beaufschlagung wenigstens eines Elastikelements (216, 218) bestimmt wird, Schneckengetriebe (204) zum Durchführen derartiger Verfahren, und Aktuator (200), insbesondere für ein Robotergelenk, wobei der Aktuator (200) einen Motor (202) und ein derartiges Schneckengetriebe (204) aufweist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Bestimmen eines Drehmoments an einem Schneckengetriebe, Schneckengetriebe zum Durchführen derartiger Verfahren, und Aktuator, insbesondere für ein Robotergelenk


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Schneckengetriebe

    PAUL JOACHIM / TÖPFL JOHANNES | European Patent Office | 2024

    Free access

    SCHNECKENGETRIEBE

    ROSENTHAL JOACHIM | European Patent Office | 2021

    Free access

    Schneckengetriebe

    SEILER MARTIN / BRAUN PETER / MAY MICHAEL | European Patent Office | 2018

    Free access

    Schneckengetriebe

    Holler R. / RWTH Aachen | Automotive engineering | 1974


    Lenkungseinrichtung mit einem Schneckengetriebe

    HAENISCH STEPHAN | European Patent Office | 2022

    Free access