Verfahren zum Bestimmen eines Drehmoments (228) an einem Schneckengetriebe (204), wobei das Drehmoment (228) unter Berücksichtigung einer axialen Lage und/oder Lageänderung einer Schnecke (206) und/oder Verfahren zum Bestimmen eines Drehmoments (228) an einem Schneckengetriebe (204), wobei das Drehmoment (228) unter Berücksichtigung einer axialen Beaufschlagung wenigstens eines Elastikelements (216, 218) bestimmt wird, Schneckengetriebe (204) zum Durchführen derartiger Verfahren, und Aktuator (200), insbesondere für ein Robotergelenk, wobei der Aktuator (200) einen Motor (202) und ein derartiges Schneckengetriebe (204) aufweist.
Verfahren zum Bestimmen eines Drehmoments an einem Schneckengetriebe, Schneckengetriebe zum Durchführen derartiger Verfahren, und Aktuator, insbesondere für ein Robotergelenk
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
Automotive engineering | 1974
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