Es wird eine Steuereinheit (101) für ein Kraftfahrzeug (100) beschrieben, das ein oder mehrere Räder (102) aufweist, die zumindest zeitweise mit einer Fahrbahn (205) in Kontakt stehen, und die zumindest teilweise mittels einer Lenkung des Fahrzeugs (100) gelenkt werden können. Die Steuereinheit (101) ist eingerichtet, Vertikaldynamikdaten in Bezug auf eine Vertikaldynamik des Fahrzeugs (100) bei einer Fahrt auf der Fahrbahn (205) zu ermitteln. Des Weiteren ist die Steuereinheit (101) eingerichtet, auf Basis eines Fahrzeugmodells (310, 500) und auf Basis der Vertikaldynamikdaten einen Schätzwert (505) eines durch die Vertikaldynamik des Fahrzeugs (100) bewirkten Stör-Lenkmoments (312) auf die Lenkung des Fahrzeugs (100) zu ermitteln. Außerdem ist die Steuereinheit (101) eingerichtet, in Abhängigkeit von dem ermittelten Schätzwert (505) des Stör-Lenkmoments (312) auf die Lenkung des Fahrzeugs (100) einzuwirken, um das durch die Vertikaldynamik des Fahrzeugs (100) auf die Lenkung des Fahrzeugs (100) bewirkte Stör-Lenkmoment (312) zumindest teilweise zu kompensieren.
Verfahren und Steuereinheit zur Kompensation von vertikaldynamisch induzierten Lenkmomentschwankungen
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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