Es ist ein Verfahren und eine Vorrichtung für die fahrzeugübergreifende Zusammenarbeit zur Selbsthöhenschätzung von Fahrzeugen offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet ein fahrzeugübergreifendes Kommunikationsmodul und ein Karosseriesteuermodul. Das Karosseriesteuermodul überträgt eine Anforderung von Bildern über das fahrzeugübergreifende Kommunikationsmodul. Das Karosseriesteuermodul führt auch semantische Segmentierung an den Bildern durch, erzeugt ein zusammengesetztes Bild des Fahrzeugs auf Grundlage der segmentierten Bilder und erzeugt eine dreidimensionale Darstellung des Fahrzeugs auf Grundlage des zusammengesetzten Bildes. Unter Verwendung der dreidimensionalen Darstellung bestimmt das Karosseriesteuermodul eine Höhe des Fahrzeugs und steuert das Fahrzeug auf Grundlage der Höhe, um Hindernisse zu meiden.
Method and apparatus are disclosed for inter-vehicle cooperation for vehicle self height estimation. An example vehicle includes an inter-vehicle communication module and a body control module. The body control module broadcasts a request for images via the inter-vehicle communication module. The body control module also performs semantic segmentation on the images, generates a composite image of the vehicle based on the segmented images, and generates a three dimensional representation of the vehicle based on the composite image. Using the three dimensional representation, the body control module determines a height of the vehicle, and based on the height, controls the vehicle to avoid obstacles.
FAHRZEUGÜBERGREIFENDE ZUSAMMENARBEIT ZUR SELBSTHÖHENSCHÄTZUNG VON FAHRZEUGEN
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGÜBERGREIFENDE ZUSAMMENARBEIT ZUR SELBSTABBILDUNG VON FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2019
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ZUSAMMENARBEIT ZWISCHEN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2019
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