Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Lüftspiels einer elektromechanischen Bremse sowie betreffende Bremse und Steuergerät.Erfindungsgemäß wird ein Verfahren mit den folgende Schritten vorgeschlagen: Aktivieren eines Lüftspiel-Ermittlungszyklus für die Bremse, Bewegen eines elektromechanischen Bremsenaktuators mittels eines Antriebsmotors in eine erste Endposition, Bewegen des elektromechanischen Bremsenaktuators mittels des Antriebsmotors in Richtung einer zweiten Endposition, kontinuierliches Ermitteln einer Rotorposition und/oder eines Motorstroms des Antriebsmotors während des Bewegens des Bremsenaktuators in Richtung der zweiten Endposition, Ermitteln einer Kontaktposition, bei welcher der Bremsbelag mit der Bremsscheibe in Kontakt tritt, auf Basis der Rotorposition und/oder des Motorstroms, und Bestimmen eines Lüftspiels und/oder eines Belagverschleißgrades auf Basis der ermittelten Kontaktposition.
A method for determining a clearance of an electromechanical brake involves the following steps: Activating a clearance determination cycle for the brake, moving an electromechanical brake actuator by a drive motor into a first end position, moving the electromechanical brake actuator via the drive motor toward a second end position, continuously determining a rotor position and/or a motor current of the drive motor during the movement of the brake actuator toward the second end position, determining a contact position at which the brake pad comes into contact with the brake disc, on the basis of the rotor position and/or of the motor current, and determining a clearance and/or a degree of pad wear on the basis of the determined contact position. A suitable electomechanical brake and a respective control unit carry out the method.
Verfahren zum Ermitteln eines Lüftspiels einer elektromechanischen Bremse sowie betreffende Bremse und Steuergerät
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2022
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