Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Erfassungsvorrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels einer Sendeeinrichtung (14) Erfassungsstrahlung (20) in eine Umgebung (22) in einem ersten Zeitschritt ausgesendet wird und bei welchem mittels einer Empfangseinrichtung (16) reflektierte Erfassungsstrahlung (20) im ersten Zeitschritt erfasst wird und die reflektierte Erfassungsstrahlung (20) ausgewertet wird, wobei in Abhängigkeit der ausgesendeten und erfassten Erfassungsstrahlung (20) ein Objekt (24) in der Umgebung (22) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (18) im ersten Zeitschritt detektiert wird, wobei das erfasste Objekt (24) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (18) in eine Gitterstruktur (26) im ersten Zeitschritt eingeordnet wird, wobei dem Objekt (24) in der eingeordneten Gitterstruktur (26) im ersten Zeitschritt ein Erfassungsraum (28) als Teilbereich der Gitterstruktur (26) zugeordnet wird und mittels der elektronische Recheneinrichtung (18) in einem zweiten Zeitschritt nur die reflektierte Erfassungsstrahlung (20) aus dem Erfassungsraum (28) ausgewertet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Erfassungsvorrichtung (12).
Verfahren zum Betreiben einer Erfassungsvorrichtung durch Auswerten eines Teilbereichs einer Gitterstruktur, sowie Erfassungsvorrichtung
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
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