Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- anhand erfasster Signale einer fahrzeugseitigen Umgebungssensorik (2) vorausliegende Punkte (P) von zumindest zwei Fahrspuren (F) auf einem Fahrweg entsprechend einer Bewegungsrichtung des Fahrzeuges (1) vor oder hinter diesem vermessen werden, wobei- zudem Punkte (P) den Fahrweg in Querrichtung begrenzender Objekte vermessen werden und- während eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges (1) in Echtzeit simuliert wird, wie sich die vermessenen Punkte (P) relativ zu Begrenzungsflächen eines Fahrzeugmodells des Fahrzeuges (1) bewegen, wobei- im Fall, dass ermittelt wird, dass ein Abstand zwischen zumindest einem der vermessenen Punkte (P) und zumindest einer Begrenzungsfläche des Fahrzeugmodells einen vorgegebenen Abstandswert unterschreitet, eine optische und/oder akustische Warnung im Fahrzeug (1) ausgegeben wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German