Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges (1) mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das abzuschleppende Fahrzeug (1) bei aktiviertem Assistenzsystem ein abschleppendes Fahrzeug (2) anhand einer kamerabasierten und/oder radarbasierten Objekterkennung und Objektklassifikation erkennt, wobei- das abzuschleppende Fahrzeug (1) bei erkanntem abschleppenden Fahrzeug (2) in einen Abschleppmodus versetzt wird, in welchem das abzuschleppende Fahrzeug (1) autonom Lenkbewegungen ausführt und dem abschleppenden Fahrzeug (2) folgt, wobei- das abzuschleppende Fahrzeug (1) autonom bremst und- ein Mindestabstand zu dem abschleppenden Fahrzeug (2) eingehalten wird.
Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum virtuellen Abschleppen eines liegengebliebenen Pannenfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Online Contents | 2023
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