Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges (1) mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das abzuschleppende Fahrzeug (1) bei aktiviertem Assistenzsystem ein abschleppendes Fahrzeug (2) anhand einer kamerabasierten und/oder radarbasierten Objekterkennung und Objektklassifikation erkennt, wobei- das abzuschleppende Fahrzeug (1) bei erkanntem abschleppenden Fahrzeug (2) in einen Abschleppmodus versetzt wird, in welchem das abzuschleppende Fahrzeug (1) autonom Lenkbewegungen ausführt und dem abschleppenden Fahrzeug (2) folgt, wobei- das abzuschleppende Fahrzeug (1) autonom bremst und- ein Mindestabstand zu dem abschleppenden Fahrzeug (2) eingehalten wird.


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    Title :

    Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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