Beschrieben wird ein Verfahren zur Spurhalteunterstützung für ein Kraftfahrzeug (2), wobei eine Fahrspur (14) anhand von linken Fahrspurmarkierungen (18) und rechten Fahrspurmarkierungen (16) erkannt wird und eine Unterstützung in Abhängigkeit der relativen Position und Richtung des Kraftfahrzeugs (2) in Bezug auf eine auf der Basis der Fahrspurmarkierungen (16, 18) erkannte Fahrspur (14) gegeben wird, wobei, wenn die linke oder die rechte Fahrspurmarkierung (16, 18) nicht mehr erkannt wird, eine extrapolierte Fahrspurmarkierung (20) derart errechnet wird, dass sich eine im wesentlichen gleichbleibende Fahrbahnbreite (be) zu der noch erkannten Fahrspurmarkierung (16, 18) ergibt, wobei eine virtuelle Fahrspurmarkierung (22) auf der Basis der extrapolierten Fahrspurmarkierung (16, 18) ermittelt wird, wobei die virtuelle Fahrspurmarkierung (22) mit zunehmendem Abstand vom Anfang der extrapolierten Fahrspurmarkierung (16, 18) zunehmend stärker auf die noch erkannte Fahrspurmarkierung (16, 18) zuläuft, sodass die Fahrbahnbreite (bv) geringer wird, wobei die Unterstützung auf der Basis der virtuellen Fahrspurmarkierung (16, 18) gegeben wird.Beschrieben werden desweiteren ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug (2).


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    Title :

    Verfahren zur Spurhalteunterstützung für ein Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren zur Spurwechselassistenz, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug

    GIERTZSCH MARC | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN ZUR SPURWECHSELASSISTENZ, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE KRAFTFAHRZEUG

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    System, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug

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