Beschrieben wird ein Verfahren zur Spurhalteunterstützung für ein Kraftfahrzeug (2), wobei eine Fahrspur (14) anhand von linken Fahrspurmarkierungen (18) und rechten Fahrspurmarkierungen (16) erkannt wird und eine Unterstützung in Abhängigkeit der relativen Position und Richtung des Kraftfahrzeugs (2) in Bezug auf eine auf der Basis der Fahrspurmarkierungen (16, 18) erkannte Fahrspur (14) gegeben wird, wobei, wenn die linke oder die rechte Fahrspurmarkierung (16, 18) nicht mehr erkannt wird, eine extrapolierte Fahrspurmarkierung (20) derart errechnet wird, dass sich eine im wesentlichen gleichbleibende Fahrbahnbreite (be) zu der noch erkannten Fahrspurmarkierung (16, 18) ergibt, wobei eine virtuelle Fahrspurmarkierung (22) auf der Basis der extrapolierten Fahrspurmarkierung (16, 18) ermittelt wird, wobei die virtuelle Fahrspurmarkierung (22) mit zunehmendem Abstand vom Anfang der extrapolierten Fahrspurmarkierung (16, 18) zunehmend stärker auf die noch erkannte Fahrspurmarkierung (16, 18) zuläuft, sodass die Fahrbahnbreite (bv) geringer wird, wobei die Unterstützung auf der Basis der virtuellen Fahrspurmarkierung (16, 18) gegeben wird.Beschrieben werden desweiteren ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug (2).
Verfahren zur Spurhalteunterstützung für ein Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Spurwechselassistenz, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR SPURWECHSELASSISTENZ, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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