Die Erfindung betrifft ein Schraubwerkzeug zur Handhabung von Verschlusselementen an Fahrzeugbehältern zur Aufnahme von Betriebsstoffen, die im Herstellungsprozess der Fahrzeuge an Montagelinien der Automobilindustrie durch an der Montagelinie angeordnete roboterbasierte Baugruppen aus Befüllanlagen über Verbindungsleitungen und Adapter in die jeweiligen Kreisläufe und Behälter der Fahrzeuge eingespeist werden, wobei die roboterbasierten Baugruppen im Betrieb zwischen einer Homeposition und einer Füllposition verlagerbar sind und mindestens einen Roboterarm aufweisen. Aufgabe der Erfindung ist es, ein derartiges Schraubwerkzeug zu schaffen, das eine automatisierte Handhabung der Verschlusselemente auch bei eng begrenzten oder schlecht zugänglichen Montageräumen ermöglicht. Diese Aufgabe wird gelöst, indem das Schraubwerkzeug einen plattenförmigen Grundkörper (1), einen Zentrischgreifer (2), einen Antriebsmotor (3), ein erstes pneumatisches Ausgleichselement (4) für Abweichungen in der XY-Ebene und ein zweites pneumatisches Ausgleichselement (5) für Abweichungen in der Z-Richtung aufweist, wobei für diese Baugruppen spezifische Ausgestaltungen und Anordnungen vorgeschlagen werden.

    The disclosure relates to a rotary driving tool for handling closure elements on vehicle containers for holding operating fluids, which are fed into the respective circuits and containers of the vehicles in the manufacturing process of the vehicles on assembly lines of the automotive industry by robot-based assemblies arranged on the assembly line from filling systems via connecting lines and adapters, wherein the robot-based assemblies are displaceable in operation between a home position and a filling position and have at least one robot arm. It is the problem of the disclosure to create such a rotary driving tool that enables automated handling of the closure elements even in confined or poorly accessible installation spaces. This problem is solved in that the rotary driving tool has a plate-shaped base body, a centric gripper, a drive motor, a first pneumatic compensating element for deviations in the XY plane and a second pneumatic compensating element for deviations in the Z direction, wherein specific designs and arrangements are proposed for these assemblies.


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    Title :

    Schraubwerkzeug zur Handhabung von Verschlusselementen an Fahrzeugbehältern zur Aufnahme von Betriebsstoffen


    Contributors:
    STAFFA UWE (author)

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge