Beschrieben wird ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs (2), das eine Vorrichtung zur Niveauregulierung (4), wenigstens einen Umgebungssensor (18) sowie eine elektromechanische Lenkung (10) aufweist, wobei die elektromechanische Lenkung (10) eine Regelung (16) für wenigstens einen Lenkaktuator (14) aufweist, wobei während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (2) ein aktuelles Niveau des Kraftfahrzeugs (2) festgestellt wird, wobei Daten des wenigstens einen Umgebungssensors (18) in Abhängigkeit vom aktuellen Niveau des Kraftfahrzeugs (2) transformiert werden, wobei auf der Grundlage des aktuellen Niveaus des Kraftfahrzeugs (2) Korrekturdaten erzeugt und auf die elektromechanische Lenkung (10) angewendet werden, wobei die Korrekturdaten einen Einfluss des aktuellen Niveaus des Kraftfahrzeugs (2) auf eine Lenkkinematik (12) korrigieren.
Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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