Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (9) zum konduktiven Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, wobei der Roboterarm (9) mindestens zwei Achsen aufweist, zwei Armabschnitte (1, 2, 3) des Roboterarms (9) ausschließlich rotatorisch bewegbar sind, die Armabschnitte (1, 2, 3,) über Gelenke (10) miteinander verbunden sind und an einem distalen Ende des Roboterarms (9) eine Kontaktierungseinheit (4) angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Roboterarm (9) zum konduktiven Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mit einer Basiseinheit (5), einer Trageinheit (7) und einer Hebeeinheit (6), wobei die Trageinheit (7) in Bezug auf die Basiseinheit (5) rein translatorisch in einer Ebene oder translatorisch in der Ebene und rotatorisch um eine Achse senkrecht zu der Ebene bewegbar ist und die Trageinheit (7) mit der Hebeeinheit (6) gegenüber der Basiseinheit (5) in einer Hubrichtung senkrecht zu der Ebene bewegbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum konduktiven Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, wobei eine Position des elektrisch betriebenen Fahrzeugs ermittelt wird, anhand der Position durch rein translatorische oder rein rotatorische Bewegungen eine Kontaktierungseinheit (4) eines Roboterarmes (9) an dem elektrisch betriebenen Fahrzeug kontaktiert wird und während eines Ladevorgangs die Kontaktierungseinheit (4) am elektrisch betriebenen Fahrzeug gehalten wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Roboterarm zum konduktiven Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs und Verfahren zum konduktiven Laden


    Contributors:
    KAPP MARTIN (author) / JÄKEL NICO (author)

    Publication date :

    2019-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vorrichtung zum konduktiven Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs

    MATT JONAS / MORCINIEC TOBIAS | European Patent Office | 2020

    Free access


    Ladestation zum konduktiven Laden eines Fahrzeugs und Ladeschnittstelle

    LEX GERHARD / DIETZ SEBASTIAN / RÖHRL THOMAS et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM KONDUKTIVEN LADEN

    WEISS MARCO / JÄGER WERNER / HOESS DR BERNHARD et al. | European Patent Office | 2020

    Free access