Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Umgebungsrepräsentationskarte 103 zur Überwachung eines Fahrzeugs 106 und/oder eines Fahrzeuganhängers unter Verwendung eines Kamerasystems 109, wobei das Verfahren zunächst einen Schritt des Einlesens aufweist, bei dem eine Mehrzahl von Bildsignalen 172 eingelesen wird, wobei die Bildsignale 172 eine Abbildung einer Umgebung des Fahrzeugs 106 und/oder des Fahrzeuganhängers repräsentieren. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Erkennens auf, bei dem Objekte in den Abbildungen der Fahrzeugumgebung unter Verwendung der eingelesenen Bildsignale 172 erkannt werden, um Objekte in der Fahrzeugumgebung zu identifizieren. Schließlich weist das Verfahren einen Schritt des Abspeicherns der Objekte und/oder einer Position der Objekte in Bezug zu dem Fahrzeug 106 und/oder dem Fahrzeuganhänger 205 auf, um die Umgebungsrepräsentationskarte 103 zur Überwachung des Fahrzeugs 106 und/oder des Fahrzeuganhängers 205 zu erstellen.
Verfahren zum Erstellen einer Umgebungsrepräsentationskarte zur Überwachung eines Fahrzeugs und/oder eines Fahrzeuganhängers unter Verwendung eines Kamerasystems
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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