Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen eines Innenraums (51) eines Fahrzeugs (50), umfassend die folgenden Schritte: Einbringen von mindestens einem mobilen Reinigungsroboter (1) auf einen Fahrzeugboden (53) im Innenraum (51) des Fahrzeugs (50) durch eine geöffnete Fahrzeugtür mittels einer mobilen Hebevorrichtung (10), wobei der mindestens eine mobile Reinigungsroboter (1) von einer Roboteraufnahme (11) der mobilen Hebevorrichtung (10) auf einer Höhe (15, 52) des Fahrzeugbodens (53) durch eine geöffnete Fahrzeugtür in den Innenraum (51) fährt, Anordnen des mindestens einen mobilen Reinigungsroboters (1) an einer vorgegebenen Position auf dem Fahrzeugboden (53) im Innenraum (51) des Fahrzeugs (50), wobei der mobile Reinigungsroboter (1) über den Fahrzeugboden (53) an die vorgegebene Position fährt, Durchführen eines vorgegebenen Reinigungsprogramms, wobei das Reinigen ein Führen mindestens eines Reinigungswerkzeugs (2) mittels eines Führungsmittels (3) des mobilen Reinigungsroboters (1) umfasst, Entfernen des mindestens einen mobilen Reinigungsroboters (1) aus dem Innenraum (51), wobei der mindestens eine mobile Reinigungsroboter (1) zurück in die Roboteraufnahme (11) der mobilen Hebevorrichtung (10) fährt. Ferner betrifft die Erfindung einen mobilen Reinigungsroboter (1), eine mobile Hebevorrichtung (10) und ein System (30).

    The invention relates to a method for cleaning the interior (51) of a vehicle (50), having the following steps: introducing at least one mobile cleaning robot (1) onto a vehicle floor (53) in the interior (51) of the vehicle (50) through an open vehicle door using a mobile lifting device (10), the at least one mobile cleaning robot (1) moving from a robot receiving area (11) of the mobile lifting device (10) at the height (15, 52) of the vehicle floor (53) into the interior (51) through an open vehicle door; arranging the at least one mobile cleaning robot (1) at a specified position on the vehicle floor (53) in the interior (51) of the vehicle (50), said mobile cleaning robot (1) moving to the specified position over the vehicle floor (53); carrying out a specified cleaning program, wherein the cleaning process includes guiding at least one cleaning tool (2) using a guiding means (3) of the mobile cleaning robot (1); and removing the at least one mobile cleaning robot (1) from the interior (51), said at least one mobile cleaning robot (1) moving back into the robot receiving area (11) of the mobile lifting device (10) during the removal step. The invention additionally relates to a mobile cleaning robot (1), a mobile lifting device (10), and a system (30).


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    Title :

    Verfahren zum Reinigen eines Innenraums eines Fahrzeugs, mobiler Reinigungsroboter, mobile Hebevorrichtung und System


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen




    VERFAHREN ZUM REINIGEN EINES INNENRAUMS EINES FAHRZEUGS, REINIGUNGSROBOTER, POSITIONIERROBOTER UND SYSTEM

    SCHÜTZ DANIEL / OTREMBA MAIK / HEROLD STEPHAN et al. | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUM REINIGEN EINES INNENRAUMS EINES FAHRZEUGS, REINIGUNGSROBOTER, POSITIONIERROBOTER, SYSTEM UND FAHRZEUG

    SCHÜTZ DANIEL / OTREMBA MAIK / HEROLD STEPHAN et al. | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Reinigen eines Innenraums eines Fahrzeugs, Reinigungsroboter, Positionierroboter, System und Fahrzeug

    SCHÜTZ DANIEL / OTREMBA MAIK / HEROLD STEPHAN et al. | European Patent Office | 2020

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