Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugverbunds abseits von Straßen, mit einem Erfassen von Informationen mit im Fahrzeugverbund vorhandener Sensorik zum Ermöglichen eines autonomen Betriebs des Fahrzeugverbunds und einem Kommunizieren der erfassten Informationen innerhalb des Fahrzeugverbunds zum Aufrechterhalten des autonomen Betriebs des Fahrzeugverbunds. Das Verfahren wird mit einem Fahrzeugverbund durchgeführt, welcher Fahrzeuge aufweist, die für einen Arbeitsbetrieb abseits von Straßen ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Sensorsystem zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugverbunds abseits von Straßen, mit einer auf Fahrzeugen des Fahrzeugverbunds anordbaren Sensorik zum Erfassen von Informationen, Kommunikationsmitteln zum Kommunizieren der erfassten Informationen innerhalb des Fahrzeugverbunds und einem Steuersystem zum Durchführen des Verfahrens.
The invention relates to a method for the autonomous operation of a vehicle combination off the road network, said method comprising: acquiring information with sensors present in the vehicle combination to allow autonomous operation of the vehicle combination, and communicating the information acquired within the vehicle combination to maintain the autonomous operation of the vehicle combination. The method is performed with a vehicle combination which comprises vehicles that are designed for working operation off the road network. The invention further relates to a sensor system for the autonomous operation of a vehicle combination off the road network, said sensor system having sensors which can be arranged on vehicles in the vehicle combination for acquiring information, communication means for communicating the information acquired within the vehicle combination, and a control system for performing the method.
Verfahren und Sensorsystem zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugverbunds
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
Sensorsystem und Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems
European Patent Office | 2021
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