Offenbart ist ein wird ein Verfahren zum Auswählen und Ausführen von mindestens einer Handlungsreaktion eines Fahrzeug durch ein Steuergerät, wobei Sensordaten einer mit dem Steuergerät verbundenen Fahrzeugsensorik durch das Steuergerät empfangen und analysiert werden, eine Notfallsituation durch das Steuergerät basierend auf den Sensordaten erkannt wird, Sensoren, welche bei der Erfassung der Notfallsituation unbeteiligt sind, bei einer Auswertung durch das Steuergerät nicht berücksichtigt werden; mit einer geringeren Gewichtung berücksichtigt werden; mit einer reduzierten Leistungsfähigkeit und/oder einem verringerten Abtastbereich betrieben werden, mindestens eine Handlungsreaktion zum Minimieren eines Unfallrisikos des Fahrzeuges durch das Steuergerät ausgewählt wird und basierend auf den für die Auswertung verwendeten Sensordaten die mindestens eine ausgewählte Handlungsreaktion durch das Fahrzeug ausgeführt wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

    A method for selecting and executing at least one reactive action of a vehicle includes a control unit receiving sensor data from a vehicle sensor system; detecting an emergency situation based on the sensor data; performing an evaluation; and selecting and implementing a reactive action for minimizing an accident risk of the vehicle based on the evaluation, where, in the evaluation, sensors that are uninvolved in the detection of the emergency situation are not taken into account or are taken into account at a lower weighting, are operated at a reduced performance, and/or are operated with a reduced scanning range. In addition, a control unit, computer program, and machine-readable memory medium can be provided for implementing the method.


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    Title :

    Verfahren zum Auswählen und beschleunigten Ausführen von Handlungsreaktionen


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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