Offenbart ist ein Verfahren zum Erstellen einer Karte von mindestens einer Parkinfrastruktur, wobei unbelegte Parkplätze innerhalb der Parkinfrastruktur registriert werden, wobei Pfadinformationen und Umgebungsinformationen durch eine externe Servereinheit empfangen werden, Pfadinformationen in Pfadabschnitte unterteilt werden, die Pfadabschnitte durch die externe Servereinheit entzerrt werden, eine Schleifenerkennung zum Erstellen einer geometrischen Karte der Parkinfrastruktur durchgeführt wird, und anhand der Umgebungsinformationen belegte und unbelegte Parkplätze entlang des Pfads erfasst werden, um unbelegte Parkplätze innerhalb der Parkinfrastruktur zu ermitteln. Des Weiteren sind eine externe Servereinheit sowie ein System offenbart.
A method for creating a map of at least one parking infrastructure. Unoccupied parking spaces inside the parking infrastructure are registered. Items of path information and items of environmental information are received by an external server unit. Items of path information are subdivided into path segments. The path segments are rectified by the external server unit. A loop recognition is carried out in order to create a geometrical map of the parking infrastructure. On the basis of the items of environmental information, occupied and unoccupied parking spaces along the path are acquired in order to ascertain unoccupied parking spaces inside the parking infrastructure. An external server unit and a system are also described.
Erstellung und Aktualisierung von Karten im Off-Street Bereich
2020-05-14
Patent
Electronic Resource
German
Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge
TIBKAT | 2020
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Aktualisierung des MLuS 02 - Erstellung der RLuS.
Update MLuS 02 - Compilation of RLuS
ELBA - Federal Highway Research Institute (BASt) | 2013
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