Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Umgebung (17) eines Gespanns (10) aus einem Zugfahrzeug (11) und einem Anhänger (12), wobei an dem Zugfahrzeug (11) eine Sensoreinrichtung (18) zum Erfassen eines sich neben dem Gespann (10) erstreckenden Seitenbereichs (16) der Umgebung (17) bereitgestellt ist und die Sensoreinrichtung (18) an einem Fahrzeugteil (34) des Zugfahrzeugs (11) mittels einer Haltevorrichtung (31) gehalten und ein Erfassungsbereich (26) der Sensoreinrichtung (18) in den Seitenbereich (16) ausgerichtet ist. Die Erfindung sieht vor, dass die Sensoreinrichtung (18) mittels der Haltevorrichtung (31) bezüglich des Fahrzeugteils (34) verschwenkbar ist und eine Steuervorrichtung (38) zumindest ein Betriebssignal (41) des Gespanns (10) empfängt und in Abhängigkeit von dem zumindest einen Betriebssignal (41) einen Knickwinkel (13) zwischen der Zugfahrzeug (11) und dem Anhänger (12) ermittelt und eine Schwenkposition (θ) der Sensoreinrichtung (18) durch Ansteuern der Haltevorrichtung (31) einstellt, um eine Ausrichtung des Erfassungsbereichs (26) an den Knickwinkel (13) anzupassen.


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    Title :

    Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Gespanns aus einem Zugfahrzeug und einem von dem Zugfahrzeug gezogenen Anhänger sowie Steuervorrichtung für das Zugfahrzeug und Zugfahrzeug mit der Steuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS