Gemäß einem Aspekt kann ein schlüsselbildbasierter autonomer Fahrzeugbetrieb Sammeln von Fahrzeugzustandsinformationen und Sammeln von Umgebungszustandsinformationen beinhalten. Eine Größe eines Objekts innerhalb der Umgebung, eine Entfernung zwischen dem Objekt und dem autonomen Fahrzeug und eine Fahrspurstruktur der Umgebung, durch die das autonome Fahrzeug gerade fährt, können bestimmt werden. Ein passendes Schlüsselbildmodell kann auf Grundlage der Größe des Objekts, der Entfernung von dem Objekt zum autonomen Fahrzeug, der Fahrspurstruktur der Umgebung und der Fahrzeugzustandsinformationen ausgewählt werden. Auf Grundlage des gewählten Schlüsselbildmodells können Grenzwerte für einen Fahrparameter im Zusammenhang mit dem autonomen Fahrzeugbetrieb generiert werden. Das autonome Fahrzeug kann angewiesen werden, gemäß den vorgeschlagenen Grenzwerten für die Fahrparameter autonom zu arbeiten.
Schlüsselbildbasierter autonomer Fahrzeugbetrieb
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
German
AUTONOMER FAHRZEUGBETRIEB MIT AUTOMATISIERTER UNTERSTÜTZUNG
European Patent Office | 2024
|AUTONOMER FAHRZEUGBETRIEB MITTELS LINEARER TEMPORALER LOGIK
European Patent Office | 2022
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