Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten einer Kalibriereinrichtung (14) zum Kalibrieren eines Fahrzeugumfeld-Sensors (38) eines Fahrzeuges (18) und eine Vorrichtung (10) zum Durchführen eines solchen Verfahrens. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte des Messens eines zeitlichen Verlaufes wenigstens eines Messpunktes (46) mittels der Kamera (42), des Bestimmens der geometrischen Fahrachse (30) aus dem zeitlichen Verlauf des wenigstens einen Messpunktes (46), des Messens eines ersten und eines zweiten lateralen Distanzwertes (d1, d2) des Fahrzeuges (18) mittels der Distanzsensoren (54, 58) bei einer Messzeit (t), des Bestimmens einer Fahrzeugachsenmitte (34) zu der Messzeit (t) anhand der ermittelten lateralen Distanzwerte (d1, d2), des Korrelierens der geometrischen Fahrachse (30) zu der Fahrzeugachsenmitte (34) zu der Messzeit (t) und Bestimmen einer achsmittigen geometrischen Fahrachse (26), und des Ausrichtens der Kalibriereinrichtung (14) entsprechend der ermittelten achsmittigen geometrischen Fahrachse (26).
A method for aligning a calibration device for calibrating a vehicle environmental sensor of a vehicle, and a device for carrying out such a method. The method includes: measuring a temporal curve of at least one measurement point using the camera, determining the geometrical driving axis from the temporal curve of the at least one measurement point, measuring a first and a second lateral distance value of the vehicle using the distance sensors at a measurement time, determining a center of a vehicle axle at the measurement time on the basis of the ascertained lateral distance values, correlating the geometrical driving axis to the center of the vehicle axle at the measurement time and determining an axially centric geometrical driving axis, and aligning the calibration device in correspondence to the ascertained axially centric geometrical driving axis.
Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten einer Kalibriereinrichtung
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten einer Ankerwelle
European Patent Office | 2023
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