Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um mindestens eine unbemannte Unterwasser-Einheit (1.1, 1.2) in ein Gewässer auszusetzen und auf den Boden (Mb) dieses Gewässers abzusinken zu lassen. Die Unterwasser-Einheit (1.1, 1.2) umfasst ein Steuergerät und einen Bewegungs-Mechanismus. Nach dem Absinken auf dem Gewässerboden (Mb) soll die Unterwasser-Einheit (1.1, 1.2) eine vorgegebene Soll-Boden-Geoposition (SBG.1, SBG.2) aufweisen. Beim Absinken wird ein Positionierungs-Schritt durchgeführt. Hierbei misst ein Positions-Sensor (3.1, 20.2, 20.2, ...) die aktuelle Geoposition der oder einer absinkenden Unterwasser-Einheit (1.1) relativ zur vorgegebenen Soll-Boden-Geoposition (SBG.1). Ein Bewegungs-Mechanismus an Bord der Unterwasser-Einheit (1.1) passt die Bewegungsbahn (Bb.1) der absinkenden Unterwasser-Einheit (1.1) an, und zwar abhängig von der gemessenen aktuellen Geoposition relativ zur ersten Soll-Boden-Geoposition (SBG.1).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Absetzen einer Unterwasser-Einheit auf einen Gewässerboden


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01V Geophysik , GEOPHYSICS



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