Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs (200) umfassend einen Schritt des Empfangens (310) einer ersten Position (205) des automatisierten Fahrzeugs (200), einen Schritt des Empfangens (320) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (220) des automatisierten Fahrzeugs (200) repräsentieren, einen Schritt des Erfassens (330) wenigstens eines weiteren Fahrzeugs (230), in der Umgebung (220) des automatisierten Fahrzeugs (200), einen Schritt des Generierens (340) eines digitalen Umweltmodells, ausgehend von einer digitalen Karte, basierend auf den Umgebungsdatenwerten und abhängig von der ersten Position (205) des automatisierten Fahrzeugs (200), wobei das Umweltmodell das automatisierte Fahrzeug (200), das wenigstens eine weitere Fahrzeug (230) und wenigstens ein simuliertes Objekt (240) in der Umgebung (220) des automatisierten Fahrzeugs (200) umfasst, und einen Schritt des Betreibens (350) des automatisierten Fahrzeugs (200), abhängig von dem digitalen Umweltmodell.
A method and a device for operating an automated vehicle are provided. The method includes a step of receiving a first position of the automated vehicle, a step of receiving environment data values, the environment data values representing an environment of the automated vehicle, a step of detecting at least one further vehicle in the environment of the automated vehicle, and a step of generating a digital environment model, starting from a digital map, based on the environment data values and as a function of the first position of the automated vehicle. The environment model comprises the automated vehicle, the at least one further vehicle, and at least one simulated object in the environment of the automated vehicle. The method also includes a step of operating the automated vehicle as a function of the digital environment model.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
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