Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugsensor-Datenaufnahme unter Verwendung eines Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerks, umfassend ein Empfangen eines globalen Zeitsignals bei dem ersten Fahrzeug und bei dem zweiten Fahrzeug. Das erste Fahrzeug synchronisiert ein lokales Uhrensignal des ersten Fahrzeugs mit dem globalen Zeitsignal, und das zweite Fahrzeug synchronisiert ein lokales Uhrensignal des zweiten Fahrzeugs mit dem globalen Zeitsignal. Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Aufnahmeintervalls, welches eine Zeit zwischen einem Betätigen eines Sensors des ersten Fahrzeugs und einem Betätigen eines Sensors des zweiten Fahrzeugs minimiert. Das Verfahren umfasst ein Betätigen des Sensors des ersten Fahrzeugs und des Sensors des zweiten Fahrzeugs gemäß dem Aufnahmeintervall. Das erste Fahrzeug überträgt an das zweite Fahrzeug die Sensordaten, und das zweite Fahrzeug überträgt an des erste Fahrzeug die Sensordaten.
A method for controlling vehicle sensor data acquisition using a vehicular communication network includes, receiving a global time signal at the first vehicle and at the second vehicle. The first vehicle synchronizes a local clock signal of the first vehicle with the global time signal, and the second vehicle synchronizes a local clock signal of the second vehicle with the global time signal. Further, the method includes determining a capture interval that minimizes a time between actuation of a sensor of the first vehicle and actuation of a sensor of the second vehicle. The method includes actuating, according to the capture interval, the sensor of the first vehicle and the sensor of the second vehicle. The first vehicle transmits to the second vehicle the sensor data, and the second vehicle transmits to the first vehicle the sensor data.
System und Verfahren zur synchronisierten Fahrzeugsensor-Datenaufnahme-Verarbeitung unter Verwendung von Fahrzeug-Kommunikation
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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