Regelverfahren zur Anpassung eines Fahrverhaltens eines Elektrofahrrads (100) beim Schieben des Elektrofahrrads (100), wenigstens umfassend der folgenden Schritte: Erkennung (410) einer Aktivierung eines Schiebehilfebetriebsmodus des Elektrofahrrads (100) durch einen Nutzer; Erfassung (420) einer Ego-Geschwindigkeit (vego) des Elektrofahrrads (100); Ermittlung (470) einer Fremdgeschwindigkeit (vfremd) des Nutzers (200) und/oder wenigstens eines Fremdfahrzeugs (300); und Regelung (490) eines Elektromotors (104) des Elektrofahrrads (100) in Abhängigkeit der erkannten Aktivierung des Schiebehilfebetriebsmodus, der erfassten Ego-Geschwindigkeit (vego) und der ermittelten Fremdgeschwindigkeit (vfremd) zur Anpassung der Ego-Geschwindigkeit (vego) und/oder einer Beschleunigung (a) des Elektrofahrrads (100).
Regelverfahren zur Anpassung eines Fahrverhaltens eines Elektrofahrrads beim Schieben des Elektrofahrrads, Steuergerät und Elektrofahrrad
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2020
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|European Patent Office | 2023
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