Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Rotorlagewinkels (33), wobei ein Rotorlagewinkelsensor (32) den Rotorlagewinkel (33) eines Rotors einer mittels eines Drehstromfeldes betriebenen elektrischen Maschine (21) erfasst, und wobei die elektrische Maschine (21) mittels einer Regeleinrichtung (20) durch eine Vektorregelung geregelt wird und hierzu zumindest der erfasste Rotorlagewinkel (33) von der Regeleinrichtung (20) ausgewertet wird, umfassend die folgenden Schritte: (a) Erhöhen eines d-Stroms (30) mittels einer Steuerung (2), (b) Erfassen des Rotorlagewinkels (33) mittels des Rotorlagewinkelsensors (32), (c) Vergleichen des erfassten Rotorlagewinkels (33) mit einem erwarteten Rotorlagewinkel (34) mittels einer Vergleichseinrichtung (4), (d) Bewerten des erfassten Rotorlagewinkels (33) und/oder des Rotorlagewinkelsensors (32) auf Grundlage des Vergleichsergebnisses mittels einer Bewertungseinrichtung (5), (e) Ausgeben der festgestellten Bewertung als Bewertungssignal (7) mittels einer Ausgabeeinrichtung (6). Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1) und ein zugehöriges Lenkungssystem.
Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Rotorlagewinkels
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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