Verfahren zum Annähern eines Fahrzeugs (6) an eine fahrzeugexterne Primäreinheit (2) zum konduktiven Laden oder zum Tanken des Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine Sekundäreinheit, ein Kamerasystem und eine Anzeigevorrichtung umfasst, mit den Schritten:a) Aufnahme eines Echtzeitbildes (1) des Fahrzeugumfelds mit dem Kamerasystem, wobei die Primäreinheit von dem Echtzeitbild erfasst ist,b) Anzeigen des Echtzeitbildes in der Anzeigevorrichtung,c) Einblenden von zumindest einer Führungslinie (3a, 3b) in das Echtzeitbild, wobei- die Richtung und/oder Krümmung der Führungslinie mit einem Lenkwinkeleinschlag des Fahrzeugs derart zusammenfällt, dass die Führungslinie der Trajektorie des Fahrzeugs bei dem Lenkwinkeleinschlag entspricht, und wobei- die Position der Überblendung der Führungslinie in dem Echtzeitbild des Fahrzeugumfelds so gewählt ist, dass die Führungslinie die Bewegungskurve Tz der Sekundäreinheit des Fahrzeugs anzeigt,d) Wiederholen der Schritte a) bis c), um in Abhängigkeit von einer Bewegung des Fahrzeugs die Bewegungskurve Tz relativ zur Primäreinheit anzuzeigen, sowie Fahrzeug, eingerichtet zur Ausführung des Verfahrens.
Fahrzeugpositionierung für konduktive Energieübertragung oder für einen automatischen Tankvorgang
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
Fahrzeugpositionierung für konduktive Energieübertragung oder für einen automatischen Tankvorgang
European Patent Office | 2020
|Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Fahrzeugpositionierung
Springer Verlag | 2022
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