Fahrzeugverbund mit mindestens einem Folgefahrzeug (2) und einem Leitfahrzeug (1), wobei das mindestens eine Folgefahrzeug (2) ein Fahrerassistenzsystem (3) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (3) das mindestens eine Folgefahrzeug (2) autonom im Verbund auf der Trajektorie eines Leitfahrzeuges (1) nachführt,mit einem Soll-Lenkwinkel, welcher dem Fahrerassistenzsystem (3) vom Leitfahrzeug (1) zur Nachführung des mindestens einen Folgefahrzeugs (2) entlang der Trajektorie des Leitfahrzeugs (1) übermittelt wird, undmit einem Ist-Lenkwinkel, welcher sich durch das Ausführen des Soll-Lenkwinkels bei dem mindestens einen Folgefahrzeug (2) einstellt,mit einer Erfassungseinrichtung (4) zur Erfassung einer Lenkwinkel-Abweichung zwischen einem vorausfahrenden Verbundfahrzeug und dem mindestens einen Folgefahrzeug (2), und mit einer Verarbeitungseinheit, welche bei Vorliegen einer Lenkwinkel-Abweichung ein Korrekturstellsignal zur Korrektur des Ist-Lenkwinkels erzeugt, und mit Lenkwinkelsensoren,dadurch gekennzeichnet, dassdie Lenkwinkelsensoren Lenkwinkeltoleranzen aufweisen, wobei die Lenkwinkeltoleranzen bei einem Fahren im Verbund einen niedrigeren Schwellenwert aufweisen als in einer Betriebsweise als autonomes Einzelfahrzeug oder in einer manuellen Betriebsweise.
Various embodiments include a group of vehicles comprising: a following vehicle; and a leading vehicle following a trajectory. The following vehicle includes a driver assistance system providing autonomous tracking behind on a trajectory of the leading vehicle. The trajectory defines a target steering angle transmitted to the driver assistance system from the leading vehicle to the following vehicle. The following vehicle has an actual steering angle occurring as a result of executing the target steering angle. A detection device senses a steering angle deviation between the leading vehicle and the following vehicle. A processing unit generates a corrective actuating signal to correct the actual steering angle if there is a steering angle deviation.
Fahrzeugverbund, Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugverbundes, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|FAHRZEUGVERBUND UND VERFAHREN ZUM BILDEN UND BETREIBEN EINES FAHRZEUGVERBUNDES
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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