Ein Verfahren und Steuerungssystem ist zum autonomen Aufnehmen eines austauschbaren Lastenträgers (2) mit einem Fahrzeug (1) vorgesehen, das mit einem höhenverstellbaren Andocksystem (3a, 3b, 3c, 3d) zum Andocken in einem Andocktunnel (4) des austauschbaren Lastenträgers (2) ausgestattet ist, wobei eine Trajektorie (T) für das Fahrzeug von der Ausgangsstellung zu einer Aufnahmestellung so ermittelt wird, dass das Andocksystem (3a, 3b, 3c, 3d) des Fahrzeugs (1) bei Erreichen der Aufnahmestellung in den Andocktunnel einfahren kann. Die Trajektorie (T) wird dabei so bestimmt, dass die Fahrt des Fahrzeugs (1) zumindest beim Unterfahren des austauschbaren Lastenträgers (2) von einer Geradeausfahrt abweicht.
A method and control system are provided for the autonomous receiving of an exchangeable load carrier (2) by a vehicle (1) that is equipped with a height-adjustable docking system (3a, 3b, 3c, 3d) for docking in a docking tunnel (4) of the exchangeable load carrier (2), wherein a trajectory (T) for the vehicle from the starting position to a receiving position is determined in such a way that the docking system (3a, 3b, 3c, 3d) of the vehicle (1) can move into the docking tunnel when the receiving position is reached. The trajectory (T) is determined in such a way that the travel of the vehicle (1) deviates from straight-line travel at least when the vehicle passes under the exchangeable load carrier (2).
Verfahren zum autonomen Aufnehmen eines austauschbaren Lastenträgers
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN AUFNEHMEN EINES AUSTAUSCHBAREN LASTENTRÄGERS
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