Beschrieben ist System (2) zum Bestimmen einer Position und Orientierung einer Wechselbrücke (4) in Relation zu einem Fahrzeug (1) während eines Einspurvorgangs des Fahrzeugs (1) unter die Wechselbrücke (4). Das System (2) weist drei Distanzsensoren (8.1, 8.2, 8.3) auf, welche an dem Fahrzeug (1) in Längsrichtung des Fahrzeugs (1) orientiert anordenbar sind und von denen jeder dazu eingerichtet ist, einen Längsrichtungsabstand (D1, D2, D3) des Fahrzeugs (1) in Bezug auf vorbestimmte Messstellen (M1, M2, M3) auf der Wechselbrücke (4) zu ermitteln und ein entsprechendes Signal auszugeben. Das System hat eine Signalverarbeitungseinrichtung (14), welche dazu eingerichtet ist, um basierend auf den von den drei Distanzsensoren (8.1, 8.2, 8.3) ausgegebenen Signalen eine Relativposition und/oder Orientierung der Wechselbrücke (4) zu dem Fahrzeug (1) zu ermitteln und ein entsprechendes Ausgangssignal zur Verfügung zu stellen.

    The invention relates to a system for determining a position and orientation of a swap body in relation to a vehicle while aligning the vehicle under the swap body. The system has three distance sensors which can be placed on the vehicle oriented in the longitudinal direction thereof, each of which is configured to determine a longitudinal distance between the vehicle and predetermined measurement points on the swap body, and output a corresponding signal. The system has a signal processing device that is configured to determine a relative position and/or relative orientation of the swap body to the vehicle based on the signals output by the three distance sensors, and output a corresponding output signal.


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    Title :

    System und Verfahren zum Bestimmen einer Position und/oder Orientierung einer Wechselbrücke in Relation zu einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren zum Aufnehmen von einer Wechselbrücke

    KNIESS PATRICK / BANERJEE ALEXANDER | European Patent Office | 2021

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    Verfahren und Anfahrsystem zum Anfahren einer Wechselbrücke

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    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES LATERALVERSATZES EINER WECHSELBRÜCKE IN RELATION ZU EINEM FAHRZEUG

    KNIESS PATRICK / JÄGER THOMAS / HÄFELE ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2020

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