Bei einer selbstfahrende Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler, -Stabilisierer oder Surface Miner, mit einem Maschinenrahmen (4), zumindest zwei Fahreinrichtungen (2), zumindest einem hydraulischen Antriebssystem (50) zum Antreiben mindestens zweier Fahreinrichtungen (2), zumindest einer Arbeitseinrichtung, insbesondere einer Fräswalze (6), zum Bearbeiten des Bodenbelags (3), ist vorgesehen, dass eine Detektionseinrichtung (44, 60, 62) vorgesehen ist, die bei Fortbewegung der Baumaschine (1) Schwankungen in der Längsgeschwindigkeit (v) der Baumaschine (1) detektiert, wobei in Abhängigkeit der detektierten Schwankungen eine Steuerungseinheit (38) das hydraulische Antriebssystem (50) derart steuert, dass die mittels des hydraulischen Antriebssystems (50) zum Antreiben der Fahreinrichtungen (2) vorgegebene Antriebsgeschwindigkeit (v) kontinuierlich angepasst wird, so dass die detektierten Schwankungen reduziert oder kompensiert werden.

    In a self-propelled construction machine (1), in particular road milling machine, recycler, stabilizer or surface miner, comprising a machine frame (4), at least two travelling devices (2), at least one hydraulic drive system (50) for driving at least two travelling devices (2), at least one working device, in particular a milling drum (6), for working the ground pavement (3), it is provided for the following features to be achieved: a detection device (44, 60, 62) is provided which detects fluctuations in the longitudinal speed (vact) of the construction machine (1) during movement of the construction machine (1), wherein a control unit (38) controls the hydraulic drive system (50) as a function of the detected fluctuations in such a fashion that the drive speed (vdrive) for driving the travelling devices (2) specified by means of the hydraulic drive system (50) is continuously adjusted so that the detected fluctuations are reduced or compensated for.


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    Title :

    Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Bearbeiten von Bodenbelägen


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



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