Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugs mit einer ersten Datenschnittstelle zum Empfang von Streckeninformationen, einer mit der ersten Datenschnittstelle verbundenen ersten Steuerungseinrichtung, welche zum Erzeugen eines Zustandssignals eingerichtet ist, einer von der ersten Datenschnittstelle unabhängigen zweiten Datenschnittstelle zum Empfang von Streckeninformationen, einer mit der zweiten Datenschnittstelle verbundenen zweiten Steuerungseinrichtung, welche zum Erzeugen eines Zustandssignals eingerichtet ist, und einem mit einer elektrischen Spannungsquelle verbundenen Aktuatorsystem, welches dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug auf Basis der Streckeninformationen zu betreiben und ein Betätigungssystem zum manuellen Betreiben des Fahrzeugs zu aktivieren, wenn eine elektrische Verbindung zwischen der Spannungsquelle und dem Aktuatorsystem unterbrochen wird. Das Steuerungssystem umfasst eine mit dem Aktuatorsystem elektrisch in Reihe geschaltete Sicherheitsschaltung mit zwei Schaltgliedern, welche jeweils mit einer der Steuerungseinrichtungen verbunden und dazu eingerichtet sind, die elektrische Verbindung zwischen dem Aktuatorsystem und der Spannungsquelle zu unterbrechen, wenn ein Pegel des jeweiligen Zustandssignals außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt.
Steuerungssystem zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugs
2019-11-14
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM,STEUERUNGSSYSTEM SOWIE FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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