Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (110) für ein Kraftfahrzeug (100) mit einer Funktionsüberwachung im fahrenden Betrieb. Das Lenksystem (110) weist wenigstens ein um eine Schwenkachse (112) schwenkbares Rad (111) sowie wenigsten eine computergesteuerte Stellvorrichtung (113) auf, die mit dem Rad (111) zum wahlweisen Schwenken desselben verbunden ist. Es verfügt ferner über wenigstens eine Bilderfassungseinrichtung (114), die zum Erfassen einer Ist- Fahrtrajektorie (116) des Kraftfahrzeugs (100) eingerichtet ist und eine Überwachungseinrichtung (115), die dazu eingerichtet ist, anhand der erfassten Ist-Fahrtrajektorie (116) einen Soll-Stellwert (FSoll) zu ermitteln. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb des Kraftfahrzeugs (100).
Lenksystem-Überwachung für ein Kraftfahrzeug
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
German