Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (110) für ein Kraftfahrzeug (100) mit einer Funktionsüberwachung im fahrenden Betrieb. Das Lenksystem (110) weist wenigstens ein um eine Schwenkachse (112) schwenkbares Rad (111) sowie wenigsten eine computergesteuerte Stellvorrichtung (113) auf, die mit dem Rad (111) zum wahlweisen Schwenken desselben verbunden ist. Es verfügt ferner über wenigstens eine Bilderfassungseinrichtung (114), die zum Erfassen einer Ist- Fahrtrajektorie (116) des Kraftfahrzeugs (100) eingerichtet ist und eine Überwachungseinrichtung (115), die dazu eingerichtet ist, anhand der erfassten Ist-Fahrtrajektorie (116) einen Soll-Stellwert (FSoll) zu ermitteln. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb des Kraftfahrzeugs (100).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Lenksystem-Überwachung für ein Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Lenksystem für ein Kraftfahrzeug

    HOELLMANN MANUEL / FEHRENBACH MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    KOGEL WALTER / HÄUSSLER STEFAN / HÄGELE MICHAEL | European Patent Office | 2016

    Free access

    LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    HÖRSCH JÜRGEN / HUDELMAIER GEBHARD / HEGER MARKUS | European Patent Office | 2016

    Free access

    LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    KOGEL WALTER / HÄUSSLER STEFAN / HÄGELE MICHAEL | European Patent Office | 2016

    Free access

    Lenksystem für ein Kraftfahrzeug

    WÖLLNER ANDREAS | European Patent Office | 2025

    Free access