Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Erstellen (330) einer hochgenauen Karte mit einem Schritt des Empfangens (310) von Umgebungsdatenwerten, welche eine Umgebung (210) eines Fahrzeugs (200) repräsentieren, wobei die Umgebung (210) wenigstens ein statisches Umgebungsmerkmal (211) und wenigstens ein mobiles Umgebungsmerkmal (212) umfasst, mit einem Schritt des Empfangens (320) von Bewegungsdatenwerten, welche eine Bewegung des wenigstens einen mobilen Umgebungsmerkmals (212), in der Umgebung (210) des Fahrzeugs (200), repräsentieren, mit einem Schritt des Erstellens (330) einer hochgenauen Karte, basierend auf den Umgebungsdatenwerten, unter Verwendung des wenigstens einen statischen Umgebungsmerkmals (211), unter Ausschluss des wenigstens einen mobilen Umgebungsmerkmals (212), wobei der Ausschluss abhängig von der Bewegung erfolgt, und mit einem Schritt des Bereitstellens (340) der hochgenauen Karte.

    A method and device for generating a highly precise map, including a step of receiving surrounding-area data values, which represent a surrounding area of a vehicle, the surrounding area encompassing at least one static surrounding-area feature and at least one mobile surrounding-area feature; including a step of receiving movement data values, which represent a movement of the at least one mobile surrounding-area feature in the surrounding area of the vehicle; including a step of generating a highly precise map on the basis of the surrounding-area data values, using the at least one static surrounding-area feature, and excluding the at least one mobile surrounding-area feature, the exclusion occurring as a function of the movement; and including a step of providing the highly precise map.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ausführen wenigstens einer sicherheitssteigernden Maßnahme für ein Fahrzeug



    Publication date :

    2019-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen