Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer vorgegebenen Abbildung von einer Fahrzeugumgebung (8) eines Kraftfahrzeugs (1), ein Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug (1) zum Abbilden der Fahrzeugumgebung (8) sowie ein Kraftfahrzeug (1) mit einem derartigen Kamerasystem. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Ein Bereitstellen von Kamerabilder mittels der Kameras (4) des Kraftfahrzeugs (1), wobei zumindest eine der Kameras (4) in einem einklappbaren Seitenspiegel (2) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist, und ein Verarbeiten der jeweiligen Kamerabilder der Kameras (4) mittels einer Bildauswerteeinheit (7) derart, dass diese zu der vorgegebenen Abbildung der Fahrzeugumgebung (8) kombiniert werden. Hierbei verarbeitet die Bildauswerteeinheit (7) unter Berücksichtigung einer Abweichung einer Kameraanordnung von einer Referenzanordnung (9) die Kamerabilder der Kameras (4) derart, dass die Kamerabilder auch unabhängig von einer Stellung der Seitenspiegel (2) stets zu der gleichen vorgegebenen Abbildung der Fahrzeugumgebung (8) kombiniert werden.
The invention relates to a method for providing a defined image of a vehicle environment (8) of a motor vehicle (1), to a camera system for a motor vehicle (1) for imaging a vehicle environment (8) ofa motor vehicle (1), and to a motor vehicle (1) having a camera system of this type. The method according to the invention comprises the following steps: a plurality of camera images are provided bymeans of a plurality of cameras (4) of the motor vehicle (1), at least one camera (4) being arranged in a foldable side mirror (2) of the motor vehicle (1) and the individual camera images of the cameras (4) being processed by means of an image processing unit (7) such that the camera images are combined into a defined image of the vehicle environment (8). Here, the image processing unit (7) processes the camera image of the camera (4), taking into account the deviation of the camera layout from the reference layout (9), so that the camera image is always combined into the same prescribed image of the vehicle environment (8) regardless of the position of the side mirror (2).
Verfahren zum Bereitstellen einer vorgegebenen Abbildung von einer Fahrzeugumgebung eines Kraftfahrzeugs, Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Kamerasystem
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|Kamerasystem und Verfahren zum Bereitstellen von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
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