Ein Laderoboter (1) für ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Steuerung eines Laderoboters (1). Der Laderoboter (1) weist eine Robotorstruktur aus zwei oder mehr Strukturgliedern (2) sowie eine Steckeraufnahme (3) für einen Ladestecker (4) auf. Selbsthemmend ausgebildete Antriebe (8) ermöglichen eine Bewegung der Steckeraufnahme (3) relativ zu einer Ladesteckdose des Kraftfahrzeugs. Eine Sensorik (10) erfasst eine auf die Steckeraufnahme (3) oder den Ladestecker (4) ausgeübte Kraft. Eine Steuerungsvorrichtung (11) steuert den Laderoboter (1) in Reaktion auf eine von der Sensorik (10) erfasste (20), auf die Steckeraufnahme (3) oder den Ladestecker (4) ausgeübte Kraft.
Laderoboter für ein Kraftfahrzeug, Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Steuerung eines Laderoboters
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2021
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