In dem Scheinwerfersystem mit mindestens einem verstellbaren Scheinwerfer, mit einer Vorrichtung zur Erfassung von Fahrbahnmarkierungen, die wenigstens einen bildgebenden Sensor (22) und eine Lenkungspfadberechnung (30) aufweist, in welcher ein Polygon berechnet wird, das die Mitte der Fahrspur vor dem Fahrzeug repräsentiert, mit einem Scheinwerfer-Kontrollmodul (38), das einen Input von der Lenkungspfadberechnung (30) erhält, weiterhin einen Input von Statusdaten des Kraftfahrzeugs erhält, das einen ersten Schwenkwinkel des Scheinwerfersystems auf der Basis des Polynoms, einen zweiten Schwenkwinkel auf der Basis der Statusdaten und ein Qualitätssignal des Polynoms errechnet und ausgangsseitig mit Stellmitteln des verstellbaren Scheinwerfers verbunden ist, weist das Scheinwerfer-Kontrollmodul (38) eine Arbitrierung (42) auf, an der die Signale der beiden Schwenkwinkel, das Qualitätssignal und das Signal des Polynoms eingangsseitig anliegen und in der auf der Basis des Qualitätssignals bestimmt wird, ob vorzugsweise der erste, als Rückfallposition der zweite oder eine Mischung aus erstem und zweitem Schwenkwinkel an die Stellmittel weitergegeben wird.
Scheinwerfersystem eines Kraftfahrzeugs mit verstellbaren Scheinwerfern
2019-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG VON SCHEINWERFERN EINES KRAFTFAHRZEUGS
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