Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen eines aktuellen Straßenzustands, wobei in einem ersten Erkennungsprozess (114) ein den Straßenzustand abbildender erster Zustandswert (116) und ein eine Erkennungsgüte des ersten Erkennungsprozesses (114) abbildender erster Gütewert (118) bestimmt wird, in einem zweiten Erkennungsprozess (120) ein den Straßenzustand abbildender zweiter Zustandswert (122) und ein eine Erkennungsgüte des zweiten Erkennungsprozesses (120) abbildender zweiter Gütewert (124) bestimmt wird, und der erste Zustandswert (116) und der zweite Zustandswert (122) zu einer den Straßenzustand repräsentierenden Straßenzustandsinformation (130) zusammengeführt wird, wenn der erste Zustandswert (116) und der zweite Zustandswert (122) innerhalb eines Zustandstoleranzbereichs liegen und der erste Gütewert (118) und der zweite Gütewert (124) innerhalb eines Gütetoleranzbereichs liegen.
Verfahren und Anordnung zum Erkennen eines aktuellen Straßenzustands
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Straßenzustands
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