Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Längsbewegung eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer ersten Achse und einer zweiten Achse, bei dem- in einem ersten Schritt an die erste Achse ein Bremsmoment angelegt wird,- in einem zweiten Schritt an die zweite Achse ein Motormoment angelegt wird, wobei im Falle eines an der zweiten Achse anliegenden Bremsmoments dieses Bremsmoment weggenommen wird, wobei das Motormoment eine in Richtung der gewünschten Längsbewegung wirkende Antriebskraft auf das Kraftfahrzeug ausübt und so eine Längsbewegung der Räder der zweiten Achse stattfindet, wobei die erste Achse in einem gebremsten Zustand verbleibt und wobei das Motormoment so gewählt wird, dass die Antriebskraft geringer als die durch das an der ersten Achse anliegende Bremsmoment bewirkte Bremskraft ist,- in einem dritten Schritt an die zweite Achse ein Bremsmoment angelegt wird und- in einem vierten Schritt das an der ersten Achse angelegte Bremsmoment weggenommen wird und damit eine Längsbewegung der Räder der ersten Achse stattfindet.
Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Längsbewegung eines zweispurigen Kraftfahrzeugs
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Drehfederstabsystem einer Achse eines zweispurigen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
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