Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung und einer zweiten Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit zumindest automatisierter Längsführung oder mit zumindest automatisierter Querführung. Die zweite Fahrfunktion weist einen geringeren Automatisierungsgrad als die erste Fahrfunktion auf. Die erste Fahrfunktion ist in einem durch eine untere und/oder obere Grenze definierten ersten Zulässigkeitsbereich für einen Fahrparameter (z. B. Fahrzeuggeschwindigkeit) zur Aktivierung verfügbar. Das Fahrsystem weist eine Benutzerschnittstelle mit zumindest einer ersten Eingabekomponente auf, über die der Fahrer eine Sollvorgabe für den Fahrparameter vorgeben kann. Das Fahrsystem ist eingerichtet, verschiedene nachfolgend beschriebene Tätigkeiten durchzuführen. Ausgehend von einem Fahrzustand mit aktiver zweiter Fahrfunktion und einem Wert des Fahrparameters außerhalb des ersten Zulässigkeitsbereichs gibt der Fahrer mittels der ersten Eingabekomponente eine fahrerseitige Sollvorgabe für den Fahrparameter vor, die in dem ersten Zulässigkeitsbereich liegt. Auf die Sollvorgabe hin wird das aktuelle Fahrverhalten der aktiven zweiten Fahrfunktion angepasst. Im Rahmen der Anpassung des Fahrverhaltens wird bei aktiver zweiter Fahrfunktion der Wert des Fahrparameters in Richtung der Sollvorgabe verändert. Das Fahrsystem stellt dann fest, dass der Fahrparameter ein

    A driving system for a motor vehicle includes a first driving function for automated driving with automated longitudinal and transverse guidance and a second driving function for automated driving with at least automated longitudinal guidance or with at least automated transverse guidance. The second driving function has a lower level of automation. The first driving function is available for activation in a first admissibility range defined by a lower and/or upper limit for a driving parameter. The driver uses a first input component to prescribe a driver nominal value preset for the driving parameter that is in the first admissibility range. In response, the current driving behavior of the active second driving function is adapted. The driving system then establishes that the driving parameter satisfies a first criterion for the first admissibility range. The first driving function is then activated.


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    Title :

    Aktivierung und Deaktivierung einer Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit Längs- und Querführung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion